Obľúbená hračka miliónov detí na celom svete sa zrodila takmer v rovnakom čase na dvoch od seba kilometre vzdialených miestach.
O jeho vzniku v Spojených štátoch amerických sa traduje niekoľko historiek, ale v každej z nich dominuje 26. prezident USA Theodore Roosevelt. Tá najpravdepodobnejšia hovorí o prezidentovej poľovačke v štáte Mississippi v novembri 1902, kde bol urovnávať konflikt týkajúci sa hraníc s Louisianou. Po neúspešnom dni, keď sa sklamanému prezidentovi nepodarilo nič uloviť, chytili jeho hostitelia čierne louisianské medvieďa, priviazali k stromu a ponúkli prezidentovi na zastrelenie. Prezident odmietol vetou, ktorá sa vpísala do histórie: "Ušetrite toho medveďa!."
Ešte v tom istom mesiaci známy politický karikaturista Clifford Berryman nakreslil do Washington Post obrázok Roosevelta, ako sa s puškou v ruke odmietavo odvracia od spútaného čierneho medvedíka a jeho bieleho väzniteľa, psovoda. Metaforický text pod kresbou bol invektívou na riešenie otázky hraničnej čiary medzi dvoma americkými štátmi: "Maľujúc čiaru v Mississippi."
O niekoľko dní ruský židovský emigrant Morris Michtom a jeho manželka Rose, inšpirovaní karikatúrou, vyrobili hračku mäkučkého vypchatého medvedíka a vystavili ju vo výklade svojho obchodu v newyorskom Brooklyne spolu s karikatúrou z novín. Záujem zákazníkov bol obrovský. Michtomovci si vzápätí vyžiadali od prezidenta povolenie, aby hračku mohli pomenovať po ňom - a 15. februára 1903 bol plyšový medvedík na svete. Teddy (Theodore) Bear priniesol úspech obom stranám: dodnes fungujúcej firme Ideal Novelty and Toy Company, aj prezidentovi, ktorý získal účinného maskota.
Nezávisle na Michtomovcoch na druhej strane Atlantiku vyrobila v tom istom čase krajčírka na vozíku Margaret Steiffová vo svojej firme na výrobu hračiek v nemeckom Giengene vypchatého plyšového medvedíka. Autorom návrhu bol Steiffovej synovec Richard, ktorý urobil náčrty medvedíka počas návštevy v zoo. Medvedíka prezentovali v Steiffovej katalógu na veľtrhu v Lipsku v marci 1903 a okamžite získali objednávku na výrobu 3000 kusov tejto nadnárodnej hračky pre Spojené štáty.
Od februára 1903 bolo vytvorených milióny najrozmanitejších plyšových medvedíkov. Poskytli živobytie svojim tvorcom, potešenie deťom, ale aj množstvu zberateľov, známych ako arctophilov z gréčtiny "arctos" (medveď) a "philos" (priateľ).